許多微型水文無人船僅依靠單一 GPS 定位，山區(qū)河道、兩岸樹木遮擋下衛(wèi)星信號(hào)容易波動(dòng)，定位誤差擴(kuò)大，造成走航航線偏移，斷面流速采集位置不準(zhǔn)，流量計(jì)算誤差上升。多數(shù)競品數(shù)傳系統(tǒng)通訊距離短，有效傳輸不足 1km，寬闊河道、長斷面測驗(yàn)時(shí)超出通訊范圍，操作員無法實(shí)時(shí)查看 ADCP 測量狀態(tài)，只能作業(yè)結(jié)束后取回設(shè)備導(dǎo)出數(shù)據(jù)，無法當(dāng)場判斷測驗(yàn)是否有效。部分設(shè)備地面單元簡易裸露，防水性能差，雨天野外容易故障。